Desa Bogoharjo menurut sejarah terdiri dari 5 kademangan yaitu, Jayan , Punjul, Diro, Lodro dan Nawangan. Nara Sumber menyebutkan bahwa beberapa Kademangan itu dijadikan satu wilayah Pemerintahan Desa yaitu Desa Bogoharjo Kecamatan Ngadirojo Kabupaen Pacitan.
Kepala Desa Pertama adalah Bapak Djojodiharjo keturunan Panji Sandjojo Rangin sejarah babat Lorok yang masih keturunan Joko Tingkir. Sampai saat ini sudah mengalami 5 kali pergantiaan Kepemimpinan. Pertama Djojodiharjo Bapak kedua Bapak Pujo, ke tiga Bapak Karto Harjo, ke empat Bapak Wiji Slamet Priyadi, sedangkan ke lima Bapak Suhartono